关节式履带移动机器人的爬梯运动研究 如何制作爬楼梯机器人 一种多姿态便携式履带机器人传动和结构设计 一种多姿态便携式履带机器人的机械传动设计 一种多姿态便携式履带机器人运动设计及分析 一种小型履带机器人结构设计与实现
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