STM32标准库-精准延时函数delay

#include "delay.h" /*************************************非中断式精准延时*************************************************/ void delay_us(uint16_t us)//uS微秒级延时程序（参考值即是延时数，72MHz时最大值233015） { uint32_t temp; SysTick->LOAD=(SystemCoreClock/1000000)*us; //重装计数初值（当主频是72MHz，72次为1微秒） SysTick->VAL=0x00; //清空定时器的计数器 SysTick->CTRL=0x00000005; //时钟源HCLK，打开定时器 do { temp=SysTick->CTRL; } while(temp&0x01&&!(temp&(1<<16))); //等待时间到达 SysTick->CTRL=0x00000004; //关闭定时器 SysTick->VAL=0x00; //清空定时器的计数器 } void delay_ms(uint16_t ms)//mS毫秒级延时程序（参考值即是延时数，最大值65535） { while( ms-- != 0) { delay_us(1000); //调用1000微秒的延时 } } void delay_s(uint16_t s)//S秒级延时程序（参考值即是延时数，最大值65535） { while( s-- != 0) { delay_ms(1000); //调用1000毫秒的延时 } } /*************************************中断式精准延时*************************************************/ volatile uint32_t uwTick; void SysTick_Handler(void)//滴答定时器中断服务函数 { if(uwTick != 0x00) { uwTick--; } } void Delay_us(uint16_t us) { SysTick_Config(SystemCoreClock/1000000);//开滴答定时器中断us级 uwTick = us; while(uwTick != 0);//等待时间到达 SysTick->CTRL = 0x00;//关闭定时器 SysTick->VAL = 0x00;//清空定时器的计数器 } void Delay_ms(uint16_t ms) { while( ms-- != 0) { delay_us(1000); //调用1000微秒的延时 } } void Delay_s(uint16_t s) { while( s-- != 0) { delay_ms(1000); //调用1000毫秒的延时 } }