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基于神经网络的自整定PID程序MATLAB

本程序基于PD神经网络实现了自整定PID功能,可移植到嵌入式系统。效果良好,整定迅速

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基于遗传算法GA的PID参数自整定程序源代码

利用遗传算法GA,编程实现PID参数的自整定,找出最优的PID参数

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经验总结 之 Z-N法整定PID参数

所谓的对PID回路的“整定”就是指调整控制器对实际值与设定值之间的误差产生的反作用的积极程度。如果正巧控制过程是相对缓慢的话,那么PID算法可以设置成只要有一个随机的干扰改变了过程变量或者一个操作改变了设定值时,就能采取快速和显著的动作。 相反地,如果控制过程对执行器是特别地灵敏而控制器是用来操作过程变量的话,那么PID算法必须在比较长的一段时间内应用更为保守的校正力。回路整定的本质就是确定对控制器作用产生的过程反作用的积极程度和PID算法对消除误差可以提供多大的帮助。 经过多年的发展,Ziegler-Nichols方法已经发展成为一种在参数设定中,处于经验和计算法之间的中间方法。这种方法

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基于PSO粒子群算法的PID参数自整定程序

利用PSO粒子群算法实现PID参数的自整定,找出最优的PID参数

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基于MATLAB的PID\PID参数自整定方法概述

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PID参数自整定------硕士论文

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关于PID整定的matlab,m文件

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PID参数自整定方法综述

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ZN法整定PID参数

ZN法整定PID参数,自动化专业的学生能有所帮助!

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模糊PID详解及自整定

详细讲解了模糊PID控制的原理及实现手段。并结合传统PID控制,实现模糊PID自整定。

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PID autoTune PID 自整定算法C代码

PID autoTune PID 自整定算法C代码,开源的andonid

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PID控制器参数整定方法及其应用研究(硕士论文)

PID控制器参数整定方法及其应用研究,论文在较为全面地对PID控制器参数自整定方法的现状分析研究的基础上, 针对基于继电器反馈和最小二乘的自整定方法以及其应用的可行性进行了相关的 研究,

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模糊自整定PID控制c代码

模糊自整定PID控制c代码,三角隶属函数,输出最大隶属,增量式PID输出。

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利用蚁群算法对PID参数自整定程序源代码

在MATLAB中利用蚁群算法进行优化PID参数,function [Pid_kp_Opertimizer,Pid_ti_Opertimizer,Pid_td_Opertimizer,Overshoot,Tr,Ts]=OptimizerPID1(m,NC_max,Alpha,Beta,Rho,Q) %% 主要符号说明 %% NC_max 最大迭代次数 %% m 蚂蚁个数 %% Alpha 表征信息素重要程度的参数 %% Beta 表征启发式因子重要程度的参数 %% Rho 信息素蒸发系数 %% Q 信息素增加强度系数 %% 输出分别表示:PID 三个最优参数、超调量、上升时间、下降时间 在运次

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pid zn整定方法

pid中参数整定的matlab 代码 很好用

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PID控制器参数整定与实现

本文件详细描述了PID控制器参数整定与实现和方法,

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基于SOA神经网络的PID参数自整定程序源代码

利用SOA神经网络实现PID参数的自整定,选择最优的控制参数

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PID参数自动整定 matlab

利用MATLAB语言实现PID参数的自动整定,并设计了GUI界面,操作简单,可用于实验室环境下的PID参数自整定,整定原则是使得系统的衰减比接近4:1 文件说明: (1)PID_GUI.m:项目主程序 (2)PID_GUI.fig:GUI界面文件 (3)GouZaotf.m:构造传递函数程序 (4)WenDingXing.m:判断稳定性程序 (5)DongTaiZhiBiao.m:计算系统的动态指标 (6)P_tune.m:整定比例系数P程序 (7)PID_tune.m:整定PID参数程序 (8)find_fun.m:寻找系统响应曲线与输入信号单位阶跃曲线的交点,以计算衰减比 (9)disp_

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最优PID参数整定程序

该程序为最优PID参数整定程序,可在系统有限幅的情况下获取最优PID参数。

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PID参数自整定(英文版)

外文PID自整定算法比较,介绍了PID参数自整定的方法和西路,自己看看吧,是英文的。应该够20个字了吧。

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