基于Arduino的智能车控制系统的设计示例，该示例包括硬件连接、传感器数据读取、电机控制以及路径跟踪和避障功能 项目背景

基于Arduino的智能车控制系统的设计示例，该示例包括硬件连接、传感器数据读取、电机控制以及路径跟踪和避障功能。 项目背景 假设我们要设计一个能够自主沿着黑色线条行驶并避开障碍物的智能车。这个智能车需要具备以下功能： 路径跟踪：能够沿着黑色线条行驶。 避障：能够检测前方障碍物并避开。 硬件清单 Arduino Uno：作为主控制器。 直流电机 x2：用于驱动车轮。 L298N电机驱动模块：用于控制电机。 红外线传感器 x5：用于检测黑色线条和障碍物。 锂电池组：为系统供电。 光电编码器 x2（可选）：用于测量车轮转动的角度。 硬件连接 红外线传感器：连接到Arduino Uno的数字I/O口。 电机驱动模块L298N：连接到Arduino Uno的数字I/O口，用于控制电机。 直流电机：连接到L298N模块。 锂电池组：通过电源开关接入Arduino Uno和电机驱动模块。