基于Arduino的智能车设计 设计目标 设计并制作一辆能够自主识别车道线并避开障碍物的智能车 主要组件 微控制器：Ard

基于Arduino的智能车设计 设计目标 设计并制作一辆能够自主识别车道线并避开障碍物的智能车。 主要组件 微控制器：Arduino Uno 传感器：红外线传感器（用于检测车道线和障碍物）、光电编码器（用于测量车轮转动角度） 电机驱动：L298N（用于控制直流电机） 电机：直流减速电机（用于驱动车轮） 电源：锂电池组（用于供电） 硬件设计 车体结构：采用3D打印或木板制作车体，安装电机和传感器。 传感器安装：在车头安装红外线传感器，用于检测车道线和前方障碍物；在车轮两侧安装光电编码器，用于测量车轮转动的角度。 电机连接：使用L298N电机驱动模块连接直流电机，通过Arduino控制电机的正反转和速度。 电源管理：采用锂电池组供电，通过电压调节器为Arduino和其他电子元件提供稳定的5V电源。 软件设计