51做平衡车

其实程序过程很简单，先是采集传感器MPU6050的数据，并进行加工，获得当前小车倾斜角，然后根据此角度做PID调节，得到小车两个电机的PWM脉宽，调整轮子速度，使之回到倾角为0的状态，即保持平衡。然后

基于51单片机的智能小车控制系统

该程序为鄙人大一所写 程序有点乱 还望海涵 基于51单片机的智能小车控制系统 可实现 循迹 超声避障 超声测距 pwm按键调速 红外遥控 12864显示pwm 按键控制pwm

51单片机手机蓝牙遥控小车.zip

基于51单片机的蓝牙遥控车，自行下载手机软件，可以改上自己的代码

51单片机两轮平衡小车

里面有两轮平衡小车代码，用stc12c5a60s2和mpu6050做的，

51单片机两轮自平衡小车全套设计方案

基于51单片机的两轮自平衡小车全套设计方案，其中包括源代码 app 电路等资源。

51单片机的电子时钟.zip

51单片机的电子时钟.zip

F103,F407,51单片机CS5463驱动.zip

压缩包内有STM32F103（原子精英版）驱动CS5463代码，F407（原子探索者）驱动CS5463，51单片机驱动CS5463的完整工程（3个）

电子-51单片机实验C程序.zip

电子-51单片机实验C程序.zip,单片机/嵌入式51单片机

单片机开发0012、51单片机超声波测距程序.zip

单片机开发0012、51单片机超声波测距程序.zip

C51单片机开发智能小车源码.zip

51单片机智能小车 实现功能：蓝牙控制，红外控制，智能避障，LCD显示 相关模块；HC06蓝牙模块,L298N电机驱动模块，红外模块，LCD1602

C51单片机蓝牙小车.zip

手机下载一个蓝牙串口软件，通过手机蓝牙与小车蓝牙模块通信，达到控制小车的作用。该产品制作简单，非常适合小孩玩耍。

基于51单片机的智能避障小车.docx

利用红外对管检测黑线与障碍物，并以STC89C51单片机为控制芯片控制电动小汽车的转向，从而实现自动避障的功能。其中小车驱动由L298N驱动电路完成。本文首先介绍了智能车的发展前景，接着介绍了该课题设

项目6基于AT89S51单片机万年历的设计.zip

基于AT89S51单片机万年历的设计.zip。本资源是基于AT89S51单片机万年历的设计，下载附件包含项目相关资源和汇编代码。

51单片机黑人抬棺.zip

在51单片机上写的一个黑人抬棺的程序，还是挺好玩儿的，分享给大家，有需要的请自行下载嗷！

51单片机数码管电子秤.zip

基于51单片机的数码管电子秤。系统部分主要包括STC89C52和扩展的外部数据存储器；数据采集部分由称重传感器，信号采用24位AD转换芯片HX711对传感器采集到的模拟量进行AD转换，四位共阴数码显示

基于51单片机控制的蓝牙智能小车.zip

使用的蓝牙模块为HC—05，通过APP蓝牙连接来控制电机。有四个函数没用到有四个警告，警告对程序无影响，不习惯可以屏蔽掉四个没用到的函数。

51单片机-最小系统.zip

51单片机最小系统，比较简单容易理解，有原理图及PCB文件，可直接去开板，不需要做任何改进，很好用的！！。

51单片机信号发生器.zip

51单片机制作的简易型号发生器， 首先通过51单片机输出相应的0~255的数值给DA芯片，然后输出相应的波形

电子-超声波小车.zip

电子-超声波小车.zip,单片机/嵌入式STM32-F0/F1/F2

51单片机AD电压检测.zip

基于51单片机的ADC电压电测，采用8位PCF8591的ADC芯片，LCD1602显示。内容包含PCB原文件（小于10*10）以及相关代码工程，PCB可以直接打版，根据电路图烧录代码可以直接运行，课设

51单片机-仿三菱PLC.zip

用Keil编译，非常简单比且很容易懂，内含电路图和PCB，AD可以打开。非常具有参考价值。可以批量化生产（建议还是先做一下测试。） 一般的FX1N的指令都支持。FX1N的指令，个人感觉比FX2N的多一

【沐易】带您玩转TFTLCD触摸屏--基于51单片机GUI设计.zip

详细的51单片机知识，让你成为技术达人【沐易】带您玩转TFTLCD触摸屏--基于51单片机GUI设计.zip电子设计从这开始——51单片机

51单片机设计实例电子书.zip

51单片机设计实例电子书

自制51单片机心形流水灯.zip

大一时候自己绘制的51单片机心形流水灯PCB，是我大一入门51单片机的第一个自己动手制作的项目，布线一般般，大佬们轻踩，勿喷，需要的自取。

51单片机C中.c文件和.h文件

51单片机C中关于.c文件和.h文件的介绍

单片机程序下载工具.zip

单片机程序下载工具.zip 用于单片机程序的下载

基于51单片机可调电子时钟.zip

利用51单片机做的时钟，显示时分秒，通过三个按键可对时钟时间进行设置，程序非常简单适合新手入门及小制作

电子-自平衡小车自平衡小车的原理硬件设计和源代码.zip

电子-自平衡小车自平衡小车的原理硬件设计和源代码.zip,单片机/嵌入式STM32-F0/F1/F2

基于51单片机贪吃蛇游戏设计.zip

贪吃蛇游戏的规则是：玩家通过四个方向键来控制蛇的移动，控制其在地图上吃豆子。吃掉豆子后蛇身相应加长，蛇身速度加快。蛇运动过程中撞到墙壁或蛇身，则立即结束游戏。（全套的仿真及代码，演示视频，课程报告以及

单片机课程设计1604011011.zip

单片机课程设计，代码和报告都有。设计基于单片机开发的汽车尾灯控制器，要求实现以下功能： （1）尾灯控制器由液晶屏、按键、蜂鸣器、LED灯、超声模块、光照传感器等组成； （2）要求开机后先在液晶屏上显示