下载  >  开发技术  >  硬件开发  > CAN总线和基于CAN总线的高层协议

CAN总线和基于CAN总线的高层协议 评分

介绍了CAN总线和基于CAN总线的高层协议。入门级

...展开详情
所需积分/C币:3 上传时间:2009-03-12 资源大小:119KB
举报 举报 收藏 收藏
分享 分享

评论 下载该资源后可以进行评论 1

q498973375 没什么用,资料内容太简单了
2012-05-09
回复
can总线的高层协议

can总线总线的高层协议

立即下载
CAN 总线协议应用与学习

CAN全称为Controller Area Network,即控制器局域网,由德国Bosch公司最先提出,是国际上应用最广泛的现场总线之一。最初CAN 被设计作为汽车环境中的通讯,在汽车电子控制装置之间交换信息形成汽车电子控制网络。由于其卓越的性能、极高的可靠性和低廉的价格现已广泛应用于工业现场控制、医疗仪器等众多领域[1][2]。 CAN协议是建立在OSI 7层开放互连参考模型基础之上的。但CAN协议只定义了模型的最下面两层:数据链路层和物理层,仅保证了节点间无差错的数据传输。CAN的应用层协议必须由CAN 用户自行定义,或采用一些国际组织制订的标准协议。应用最为广泛的是DeviceNe

立即下载
CAN总线 车身控制

本文介绍了目前国际汽车电子技术的现状与发展趋势,比较了当今汽车网络主流技术,充分分析了欧美多种车型上广泛应用的以CAN总线为基础的整车信息共享的车载分布式控制系统的性能和特点。针对国产轿车车身控制模块的多子系统分别工作、智能化程度低、功能可扩展性差的现状,提出了基于高层协议的分布式模块化控制器局域网CAN总线控制解决方案。并将此思想通过车身控制模块予以实现:采用传输速率小于125kps的低速双线CAN总线连接车身控制模块的五个子模块——中央控制模块,左前模块、右前模块、左后模块和右后模块,整个车身控制系统只需要一根双绞线即可实现数据的传输,使得传输线束大大简化,系统的可靠性得到了提高,有效节约

立即下载
CAN 总线学习相关资料

CAN 总线通信相关协议及讲义,包括: Bosh CAN 2.0A (英文) Bosh CAN 2.0B (英文) CAN open 协议 CAN 高层协议 CAN 通信基础 CAN 发展史等

立即下载
CAN总线程序、资料整理与大家分享

学习CAN总线过程整理的一些资料,主要涉及底层协议(数据链路层和物理层) 没有高层协议,也大都来源于网络

立即下载
项目驱动CAN-BUS现场总线基础教程

本书既可作为独立教材,又可作为《项目驱动——单片机应用设计基础》的配套教材。采用项目驱动的形式,通过一个多节点CAN-bus通信网络的完整实现来展现CAN-bus各方面的知识。全书分为8章,主要内容包括现场总线的概念,CAN节点的软硬件设计,以及国际主流高层协议CANopen和DeviceNet,并在最后一章介绍CAN-bus应用中常见的问题及解决办法。

立即下载
canopen协议

CANopen是一种架构在控制局域网路(Controller Area Network, CAN)上的高层通信协协议,包括通信子协议及设备子协议,常在嵌入式系统中使用,也是工业控制常用到的一种现场总线。

立即下载
CANopen协议

CANopen是一种架构在控制局域网路(Control Area Network, CAN)上的高层通讯协定,包括通讯子协定及设备子协定常在嵌入式系统中使用,也是工业控制常用到的一种现场总线。

立即下载
CANopen协议分析与实现

作为一种真正开放的CAN总线高层协议,CANopen协议允许不同的CAN设备以标准化的方式进行通讯,使得CAN设备具有互操作性。这篇文章就是描述CANopen协议的基本概念。

立即下载
CANopen协议介绍(中文)

CANopen协议介绍(中文),流行欧洲的CAN-bus 高层协议 ,从OSI 网络模型的角度来看同,现场总线网络一般只实现了第1 层(物理层)、第 2 层(数据链路层)、 第7 层(应用层)。因为现场总线通常只包括一个网段,因此不需要第3 层(传输层)和第4 层(网络层), 也不需要第5 层(会话层)第6 层(描述层)的作用。

立即下载
canopen协议中文翻译版

canopen协议中文翻译版,帮助理解canopen。CANopen是一种架构在控制局域网路(Controller Area Network, CAN)上的高层通讯协定,包括通讯子协定及设备子协定常在嵌入式系统中使用,也是工业控制常用到的一种现场总线。CANopen 的物理层 CANbus 每次传送的数据量不大,其中包括 11 位元的 ID、远端传输请求(RTR)位元及大小不超过8字节的资料。CANopen 将 CANbus 11 位元的 ID 分为 4 位元的功能码及 7 位元的 CANopen 节点 ID。7 位元的 ID 共有 128 种不同的组合,其中 ID 0 不使用,因此一个 CA

立即下载
canopen在伺服电机控制中的实现

作为一种真正开放的 CAN 总线高层协议, CANopen 协议允许不同的 CAN 设备以标准化的方式进行通讯, 使得 CAN 设 备具有互操作性。随着 CANopen 协议的日益完善, 它已经广泛应用于多个行业。本文将对 CANopen 协议的对象字典、通讯对 象及网络管理等几个方面进行简要分析, 并通过举例对实现方式加以说明。

立即下载
数据库系统工程师精华篇

can总线及其高层网络协议在航空航天中的应用技术研究

立即下载
canfestival入门手册

CANopen是一种架构在控制局域网路(Controller Area Network, CAN)上的高层通信协协议,包括通信子协议及设备子协议,常在嵌入式系统中使用,也是工业控制常用到的一种现场总线。

立即下载
CANOpen源码

CANopen的C语言源码。有需要的自行下载。CANopen是一种架构在控制局域网路(Controller Area Network, CAN)上的高层通信协协议,包括通信子协议及设备子协议,常在嵌入式系统中使用,也是工业控制常用到的一种现场总线。

立即下载
Canopen控制伺服驱动器的报文分析

CANopen是一种架构在控制局域网路(Controller Area Network, CAN)上的高层通讯协定,包括通讯子协定及设备子协定常在嵌入式系统中使用,也是工业控制常用到的一种现场总线。 CANopen 实现了OSI模型中的网络层以上(包括网络层)的协定。CANopen 标准包括寻址方案、数个小的通讯子协定及由设备子协定所定义的应用层。 CANopen 支援网络管理、设备监控及节点间的通讯,其中包括一个简易的传输层,可处理资料的分段传送及其组合。一般而言数据链结层及物理层会用CAN来实作。除了 CANopen 外,也有其他的通讯协定(如EtherCAT)实作 CANopen 的设

立即下载
canopen数据分析

CANopen是一种架构在控制局域网路(Controller Area Network, CAN)上的高层通讯协定,包括通讯子协定及设备子协定常在嵌入式系统中使用,也是工业控制常用到的一种现场总线。 CANopen 实现了OSI模型中的网络层以上(包括网络层)的协定。CANopen 标准包括寻址方案、数个小的通讯子协定及由设备子协定所定义的应用层。 CANopen 支援网络管理、设备监控及节点间的通讯,其中包括一个简易的传输层,可处理资料的分段传送及其组合。一般而言数据链结层及物理层会用CAN来实作。除了 CANopen 外,也有其他的通讯协定(如EtherCAT)实作 CANopen 的设

立即下载
基于CANopen协议的城市轨道交通直线电机车辆通信网络研究与实现.pdf

分析了CAN总线的高层协议CANopen及其在城 市轨道交通列车通信网络中的应用。以1辆国产化直线电 机车辆为对象,设计研制了基于CANopen协议的轨道交通 直线电机车辆通信网络,包括CANopen通信网络的构架与 硬件选型、通信网络参数设计、网络通信流程,以及车载主控 制器与制动单元的通信实现等。通过现场试验运行,验证了 该通信网络的适用性和可靠性。

立即下载
StdL_1CANWeb_STMF103RCT6源码190910.zip

CANweb是结合CAN和以太网优点的CAN现场总线高层协议,比CANOpen\DeviceNet\iCAN简易、好用;

立即下载
ModbusTCP/RTU网关设计

基于UIP协议栈,实现MODBUS联网,可参考本文档资料,有MODBUS协议介绍

立即下载