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C8051F020原理图
C8051F020
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C8051F020原理图，pdf格式，方便学习
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国外非常流行的步进电机STM32控制代码，S型加减速，启动加速和停止减速可以不同，完成满足各种不同需要，代码中可以随时获取电机已走脉冲（实际就是当前位置），类似PLC中的脉冲计数器，代码的执行效率比DMA方式的还高，基本不占用CPU资源，可以说是非常精典的资料！！
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sunkmt
2014-07-03
其实很不错，下下来用用
Himing
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