Khatib-Real-time-obstacle-avoidance-for-ma.pdf

所需积分/C币:15 2020-07-29 15:46:20 493KB PDF
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比较经典的人工势函数避障方法,参考性不言而喻,分享给大家,这里面有仿真例程,对于新手来说非常有帮助,对于只会理论不会仿真的同学也十分的友好,这篇论文真的没得说,非常好

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