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基于msp430f149的可分离的多形态舞蹈机器人WORD论文+软硬件设计文件.zip
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pcbdoc:3个
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2021-04-12
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基于msp430f149的可分离的多形态舞蹈机器人WORD论文+软硬件设计文件. 2. 系统方案 在该机器人的设计中主要进行机械结构设计、驱动机构设计、驱动器及电源选择、硬件电路设计及软件算法实现等。 1、 机械部分: 稳定性、平衡性和灵活性,同时保证一定的刚度;关节连接件的设计要合适,保证机器人行动起来灵活自如,动作顺滑平稳,并且具有一定的承受负载能力;机器人重心的确定,硬件控制电路板和电池等负载如何放置,机器人对接分离时,平稳灵活 2、 动力源: 驱动源的选择在保证稳定性、平衡性和灵活性的前提下,实现低成本、低功耗。 3、 电源要求: 由于机器人的几何尺寸的限制,所以电源体积又不能过大;容量不能过小,至少满足一次完整跳舞过程;电源内阻不能过大,减小功耗;电源提供电机和逻辑电路的电压要求。 4、 硬件控制板: 1)微控器的选择要求:低功耗,处理数据快。 2)信号调理电路的要求:抗干扰性强,稳定性强。 3)稳压电路要求提供大电流,并能承受舵机转动的瞬时电流冲击。 5、软件设计: 1)实时性:在一定时间间隔内,完成一系列的软件的处理过程,所以要求所有程序必须是非阻塞程序。 2)平稳性:要保证机器人运动的平稳性必须想办法降低机器人的运动速度,即舵机的转动速度,后来采用内插法,进行舵机转速的调整。 3)连续性:为了保证所有舵机转动的快速切换,所以采用中断方式,从而保证每个舵机都可以按要求转动。 3. 系统硬件设计 硬件设计主要包括机械结构设计和硬件电路设计,再次主要对硬件电路进行介绍,机械结构设计见附录一。 (1)430最小系统
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基于msp430f149的可分离的多形态舞蹈机器人WORD论文+软硬件设计文件.zip (36个子文件)
可分离的多形态舞蹈机器人
可分离多形态舞蹈机器人论文.doc 3.7MB
机器人源代码---星火杯后
149_8路舵机控制程序_突起
settings
149.cspy.bat 2KB
149.wsdt 3KB
149.dni 996B
149.dbgdt 6KB
149.dep 2KB
149.ewd 13KB
149.ewp 44KB
Debug
List
Obj
main.r43 76KB
149.pbd 188B
Exe
149.hex 8KB
149.d43 20KB
main.c 21KB
149.eww 157B
关于源代码的说明.txt 122B
149_8路舵机控制程序_洞
settings
149.cspy.bat 2KB
149.wsdt 3KB
149.dni 996B
149.dbgdt 6KB
149.dep 2KB
149.ewd 13KB
149.ewp 44KB
Debug
List
Obj
main.r43 75KB
149.pbd 186B
Exe
149.hex 8KB
149.d43 20KB
main.c 21KB
149.eww 157B
硬件设计文件夹
基本机械结构图
无标题4.jpg 51KB
无标题2.jpg 52KB
无标题6.jpg 297KB
无标题1.jpg 55KB
无标题3.jpg 61KB
PCB文件
430.PCBDOC 629KB
红外发射电路.PCBDOC 126KB
红外接收电路.PCBDOC 135KB
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资源评论
- pzq10192024-01-04资源内容详实,描述详尽,解决了我的问题,受益匪浅,学到了。
- 2201_757616172023-12-14这个资源值得下载,资源内容详细全面,与描述一致,受益匪浅。
gzxgyzbb
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