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转速的测量方法很多,根据脉冲计数来实现转速测量的方法主要有 M 法〔测频法〕、T
法〔测周期法〕和 MPT 法〔频率周期法〕,该系统采用了 M 法〔测频法〕。由于转速是
以单位时间内转数来衡量,在变换过程中多数是有规律的重复运动。根据霍尔效应原理,将
一块永久磁钢固定在电机转轴上的转盘边沿,转盘随测轴旋转,磁钢也将跟着同步旋转,在
转盘下方安装一个霍尔器件,转盘随轴旋转时,受磁钢所产生的磁场的影响,霍尔器件输出
脉冲信号,其频率和转速成正比。脉冲信号的周期与电机的转速有以下关系:
式中:n 为电机转速;P 为电机转一圈的脉冲数;T 为输出方波信号周期根据公式即可
计算出直流电机的转速。
测量电机转速的第一步就是要将电机的转速表示为单片机可以识别的脉冲信号,从而进
行脉冲计数。霍尔器件作为一种转速测量系统的传感器,它有结构牢固、体积小、重量轻、
寿命长、安装方便等优点,因此选用霍尔传感器检测脉冲信号,其基本的测量原理如下图,
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