【摘要】 本文首先分析了无人机通信的特点,然后从统计模
型和非统计模型两个角度对无人机的信道进行分析,研究了以莱
斯衰落模型为代表的统计衰落模型,提出了一种新的莱斯仿真模
型的算法;最后对无人机通信信道进行非统计模型建模分析,并
以两径模型为例进行仿真,结果表明不管是改变地面天线高度还
是改变无人机飞行高度,只能改变深衰落区的位置,不能避免深
衰落的发生。
无人机[1](UAV,Unmanned Aerial Vehicle )是一种机上
无人驾驶、可重复使用的航空器简称。与传统卫星通信和移动通
信相比,无人机通信具有三个特点:
无人机通信系统属于无线通信,其电波在无线信道中的反
射、散射和绕射等特点,使得发射机和接收机之间存在多条传播
路径,并且每条路径的传播时延和衰落因子都是时变的,造成了
接收信号的衰落,因此多径衰落是无人机通信信道的主要特点。
无线信号随接收机与发射机之间的距离不断变化即产生了
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