基于西门子S7_200PLC控制的机械手项目技术报告.docx
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2022-07-11
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概
要
本 文 介 绍 了 用 PLC S7-200 为 控 制 电 路 主 元 件 ， 外 加 电 器 系 统 ，
输 入 输 出 电 路 ， 构 成 了 整 体 的 实 训 项 目 。 通 过 PLC 控 制 机 械 手 来 模 拟
工 业 生 产 过 程 中 机 电 设 备 的 工 作 原 理 。 工 业 机 械 手 的 任 务 是 搬 运 物
品，要 求 把 物 品 从 一 个 工 位 搬 到 另 一 个 工 位 ， 如 下 图 所 示 。 机 械手的
全 部 动 作 由 气 缸 驱 动 ， 而 气 缸 又 由 相 应 的 电 磁 阀 控 制 ， 这 样 使 我 们 能
更 近 距 离 地 了 解 工 业 生 产 过 程 。
左移
旋转
右移
左工作台
右工作台
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