基于stm32f1的自主格斗机器人.docx
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2022-07-07
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基于 stm32f1 的自主格斗机器人
摘要
本实用新型发明是一种基于 stm32f103 的自主格斗器人。该装置通过加装红
外光电传感器、灰度传感器、测距传感器，来判断自身状态和外界环境，通过各
个传感器的数值传到电脑进行数据分析再传回控制板，来实现机器人对外界和自
身的判断和自主运行。本发明通过对国外遥控格斗机器人的研究改进，使得机器
人能实现自主运行。将传感器接收到的数据传输到控制板，由其发出指令来控制
机械运动，从而满足人们的使用要求。
关键词：智能化，传感器，自主判断
引言
近几年来，随着科技的飞速发展，“中国制造”向“中国智造”转型的故事
正在上演。而随着 5G 时代的到来，众多中国科技企业也是迅速崛起，进一步推
动了“中国智造”的发展进程。2020 年新冠疫情期间，不少智能制造企业展示出
自己的“智造”实力。一些智能制造企业凭借技术积累和制造优势，推出送餐无
人机、自动测温机器人和智能医用服务机器人等。该设计是一种新型智能机器人，
它采用了 STM32f103VET6 单片机来进行智能操控，加装了装红外光电传感器、灰
度传感器、测距传感器，使其能自主判断自身状态的同时对其他车辆也进行位置
判断。一些基于智能互联汽车的高级功能在其身上也皆可体现，比如自动测距、
自主躲避和自身状态判断等功能。
一、机器人的基本结构
1.顺应重心低的要求，我们采用“后弧形”辅助上台设计，同时前端加铲子，
以便实现攻击。
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