一、 模糊划分及模糊化
对于偏差 e 的模糊划分取 NB、NS、ZE、PS、PB 五个模糊量,并且在相邻的模糊量中,
存在如下关系:
1)、本模糊量的隶属度最大的元素,是相邻模糊量的隶属度为 0 的元素。
2)、模糊量的形状是等腰三角形。
3)、论域为 [-X,X].
下图是隶属函数图象
NB NS 1 ZE PS PB
-X -2X/3 -X/3 0 X/3 2X/3 X
图 1 隶属函数图象
二、 论域变换
1、 偏差 e 的论域变换
偏差 e 的论域是[-X,X],欲把它变换成离散论域[-3,-2,-1,0,1,2,3],则有量化因子 qe:
qe=6/2X=3/X
显然,对于元素-X、-2X/3、-X/3、0、X/3、2X/3、X,则有相应的离散论域元素 ei:
e1=qe*(-X-0)=-3
e2=qe*(-2X/3-0)=-2
e3=qe*(-X/3-0)=-1
e4=qe*(0-0)=0
e5=qe*(X/3-0)=1
e6=qe*(2X/3-0)= 2
e7=qe*(X-0)=3
1、 偏差变化率 de 的论域变换
偏差变化率 de 的论域是[-Y,Y],欲把它变换成离散论域[-3,-2,-1,0,1,2,3],则有量化因子 qde:
qde=6/2Y=3/Y
显然,对于元素-Y、-2Y/3、-Y/3、0、Y/3、2Y/3、Y,则有相应的离散论域元素 dei: