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直流电机调速的 MATLAB 仿真
一．直流调速系统组成简介
直流调速主要有三种方法：改变电枢电阻调速法、减弱磁通调速
法以及调节电枢电压调速法。调节电枢电压调速法所得到的人为机械
特性、转速的稳定性好，能在基速以下实现平滑调速。所以直流调速
系统往往以调压调速为主，只有当转速大于额定转速时才辅以弱磁调
速 1。
目前，直流调速系统可分为两大类，一种是相控整流器—电动机
系统，此系统的直流电压源为相控整流器，它把交流电直接转换为可
控的直流电源；另一种是直流脉宽变换器，它先把交流电变换成不可
控的直流电，然后再用 PWM 方式输出直流电压。
本次直流调速仿真采用相控整流器—电动机系统。系统的电气模
型如下图所示：
图 1 直流调速系统大致结构
这是控整流器—电动机系统比较简单的控制原理图，但却包含了
系统的大致组成部分：控制部分、可调直流电源部分、直流电动机。
由于仿真采用 SIMULINK 中的传递函数来模拟直流电动机的调速，所
以需要算出各个模块的模型，即传递函数，最后将各个模块连接在一
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