三菱 Q 系列 PLC 程序案例——压背光板保持恒定压力
摘要：本案例介绍了如何利用三菱 Q 系列 PLC 以及 QD77MS 运动模块和三菱 J4-B 型总线伺服系统
，实现对背光板的压力保持和调节。通过结构化编程和 PID 应用，本案例展示了如何在位置模式和转
矩模式之间切换，实现对背光板压力的快速调节和保持。此外，还包括威伦通触摸屏画面设置和
EPLAN 电气原理图设计，并提供了 PLC 程序、伺服参数、触摸屏程序、IO 分配和 EPLAN 原版图纸
。
1. 引言
背光板在许多电子设备中扮演着重要的角色，为了确保设备的正常运行，需要对背光板施加恒定的压
力。本案例将介绍如何利用三菱 Q 系列 PLC 以及 QD77MS 运动模块和三菱 J4-B 型总线伺服系统，
实现对背光板的压力保持和调节。
2. PLC 应用
本案例采用三菱 Q 系列 PLC 作为控制核心。利用 PLC 的高性能和可靠性，能够对压力保持系统进行
精确的控制和调节。
3. ST 编程与结构化编程
在本案例中，结构化编程是一种有效的编程方式。通过将程序分为多个模块，可以实现代码的模块化
和重用，提高编程效率和可维护性。
4. QD77 定位模式与转矩模式切换
QD77MS 运动模块提供了丰富的运动控制功能，包括位置模式和转矩模式。通过位置模式，可以实现
对背光板的位置控制；通过转矩模式，可以实现对压力的调节。本案例将展示如何在位置模式和转矩
模式之间切换，实现对背光板压力的快速调节和保持。
5. PID 控制应用
在转矩模式下，通过 PID 控制算法来调节背光板的压力。PID 控制算法可以根据实际压力与设定压力
之间的差异，自动调节控制器的输出，实现对压力的精确控制。
6. 威伦通触摸屏画面设置
为了方便操作和监控，本案例还提供了威伦通触摸屏的画面设置。通过触摸屏，操作人员可以实时监
测背光板的压力状态，并进行调节和设置。
