CAN--232通讯程序

//&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&& //描述: // 该程序INT0按键程序+显示程序+RS232通讯 & // 按键计数显示在数码管1-2（从右至左），并且发送该数据。 & // 接收到的数据在数码管3-4上显示。 & // 通讯波特率:19200 & // 每次收发一个字节 & //&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&& //【声明】 此程序仅用于学习与参考，引用请注明版权和作者信息! & //【声明】 作者: PIAE小组 & #include <reg52.h> #include <intrins.h> #include <RS232_def.h> void INT0_Counter( void ) interrupt 0 using 1 //INT0按键为计数按键 { EA = 0; Show_TX_Data++; //计数单元加1 TXD_flag = 1;//置要发送标志位 EA = 1; } void RS232_RXD( void ) interrupt 4 using 1 //接收数据函数，在中断服务程序中调用 { EA = 0;//关闭所有中断 ES = 0;//关闭串口 if(RI==1) { RI = 0; RX_data = SBUF; RXD_flag = 1;//置接收到数据标志 } _nop_(); ES = 1;//打开串口 EA = 1;//打开中断 } //******************************************************* void main(void) { CPU_init(); _nop_(); while(1) { NOPS; //////////////////////// 接收处理程序///////////////////////////////// if( RXD_flag ) { EA = 0;//关闭CPU中断 LED_RED = !LED_RED;//指示灯状态变化 RXD_flag = 0;//清除标志 Show_RX_Data = RX_data;//接收对方发送的数据 EA = 1; } ///////////////////////发送处理程序///////////////////////////////// if( TXD_flag ) { EA = 0; LED_GRE = !LED_GRE;//指示灯状态变化 TXD_flag = 0; TX_data = Show_TX_Data;//给发送的数据赋值 RS232_TXD(); _nop_(); EA = 1; } ///////////////////////数码管显示程序///////////////////////////////// led_seg7(1,Show_TX_Data); led_seg7(3,Show_RX_Data); ///////////////////////数码管显示程序///////////////////////////////// }//while 结束 }//main结束 void Delay(uchar delay_time) {//延时程序 while(delay_time--) {} } void CPU_init(void) {//初始化CPU SCON = 0x50; //串口方式1 PCON = 0x80; //串口波特率加速 TMOD = 0x21; TH1=0xFD; //19200bps TL1=0xFD; TR1 = 1; TI = 0; RI = 0; PS = 1; //串口中断的优先级设为最高 IT0 = 1;//外部中断0负边沿触发 EX0 = 1;//打开外部中断0 ES = 1;//打开串口中断 EA = 1; //打开总中断 SJA1000_CS = 1;//片选无效 } void RS232_TXD( void ) { EA = 0;//关闭所有中断 ES = 0;//关闭串口中断，采用查询发送方式 TI = 1; while(TI) { TI = 0;//一字节发送完后清除标志位 SBUF = TX_data; while(!TI) {}//等待发送 TI = 0; } _nop_(); ES = 1;//打开串口中断 EA = 1;//打开中断 } void led_seg7(uchar from,uchar number) //from(1_4)：数码管显示起始位置（从右到左），number：显示的数 { uchar digit,temp_l; uchar temp_h=0x7f; temp_h = _cror_(temp_h,from-1); //确定从哪一位开始显示，即确定高四位 temp_h = temp_h & 0xf0; //取高四位 temp_l = P2 & 0x0f; //取P2的低四位 P2 = temp_h | temp_l; //设定P2口 if(number==0) { P0 = led[0]; Delay(5); P0 = 0xff; } else { while(number) { digit = number%10 ; number /= 10; P0 = led[digit] ; Delay(5); temp_h = P2 & 0xf0; //取P2的高四位 temp_h = temp_h | 0x0f; //拼装 temp_h，进行位选 temp_h = _cror_(temp_h,1); temp_h = temp_h & 0xf0; //取高四位 temp_l = P2 & 0x0f; //取P2的低四位 P0 = 0xff; P2 = temp_h | temp_l; //设定P2口 }//while结束 }//else结束 }