CANoe 入门 Step by step系列（1）

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周立功的CANopen入门，讲解的很详细。对于新手入门有很大的帮助，建议搭配CANopen设备操作协议看。

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CAN 与Canopen的详解介绍，以及它们之间的关系，是CAN入门的好资料，可以帮助您很好理解Can协议，同时对软件编程起指导作用。

CAN总线初学者的CAN+入门书

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李真花，崔健编著的，大家可以搜索下该封面看是不是自己想要的，我觉得挺好的

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CAN总线嵌入式开发 从入门到实战 第2版

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CAN总线入门书籍，帮助新手学习掌握CAN通讯基本技术。

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