基于流程图实现无代码编程业务逻辑（1）

我们写运动控制上位机程序的时候，经常是要考虑如何实现一个流程，我们要考虑，完成当前步骤后，下一个步骤要实现什么，判断条件，满足后的步骤是什么，不满足条件的步骤又是什么，或者需要一直等待条件满足才开始下一个步骤，也要考虑超时都不满足条件需要走另一个步骤，根据条件也有可能会跳转回原来的步骤，这些逻辑通常都是很繁琐的（使用if-elseif、switch-case），而且写好后再次修改时，容易漏改忘改等造成逻辑不稳定问题；这里，我们介绍一种全新的实现逻辑的方式：通过流程图的原理去实现这些业务性的繁琐的逻辑，实现**逻辑可视化，编程拖拉拽**。 首先，我们先实现第一步，WPF中的控件，实现流程图样式，可拖拽流程图控件出来到画布上，在画布上可自由拉拽到新的位置，实现逻辑可视化排布。 具体请参考本博客文章！