FreeRTOS 是一个迷你的实时操作系统（RTOS）内核，以其轻量级、可移植、可扩
展和完全免费的特点，在嵌入式系统开发中得到了广泛应用。以下是对 FreeRTOS
的详细介绍：
一、基本概述
定义：FreeRTOS 是一个轻量级的实时操作系统内核，由英国工程师 Richard
Barry 创建，并由 Real Time Engineers Ltd.维护。
功能：FreeRTOS 提供了任务管理、时间管理、内存管理、信号量、消息队
列、记录功能、软件定时器、协程等多种功能，可以满足较小系统的需求。
特点：源码公开、可移植、可裁减、调度策略灵活，可以方便地移植到各种
单片机上运行。
二、功能和特点
1. 多任务管理：
o 支持多任务并发执行，每个任务都有自己的堆栈和上下文，可以独立
运行。
o 支持优先级调度和时间片轮转调度算法，可以根据任务的重要性和紧
迫性进行灵活调度。
2. 实时性：
o 提供了实时任务调度和中断处理机制，能够满足实时应用程序的需求。
o 支持任务的优先级调度和中断的响应，可以确保关键任务的及时执行。
3. 通信和同步：
o 提供了多种通信和同步机制，如信号量、消息队列、事件标志组等，
用于任务之间的通信和同步。
o 这些机制可以确保任务之间的数据共享和协作，提高系统的整体性能
和可靠性。
4. 可移植性：
o FreeRTOS 的内核代码是高度可移植的，可以在不同的处理器架构和
开发平台上运行。
o 它 已 经 被 广 泛 移 植到 各 种 单 片 机 和 嵌 入 式 设 备 上 ， 包 括 ARM
Cortex-M 系列、AVR、PIC、MSP430 等。
5. 开源免费：
o FreeRTOS 是开源的，遵循 MIT 许可证，可以免费用于商业和非商业
