第 19 届全国大学生智能汽车竞赛的规则涵盖了多个方面，包括参赛对象、队伍组成、
比赛流程、赛道设置、任务要求以及设备说明等。以下是对这些规则的详细归纳：
一、参赛对象与队伍组成
参赛对象：高教组为在 2023 年 9 月至 2024 年 8 月期间具有本校在校证明
的全日制本科生及研究生；职教组为同时间段内的全日制中职、高职学生。
队伍组成：采取团体赛形式，每支队伍参赛选手不超过 6 人（其中高教组最
多 1 名研究生）。每支队伍指导老师不超过 2 人。参赛队以学校为单位进行
报名，每个学校报名参赛的队伍不超过 2 支，不得跨校组队。
二、比赛流程
报名与审核：参赛队伍需按照规定方式报名，并提交真实、准确、有效的个
人信息。报名成功后，不得随意更改或替换参赛选手。
准备与调试：参赛队伍需在比赛前进行充分的准备和调试，确保设备状态良
好。对于室外组，可在比赛前一定时间（如 20 分钟）内拿车去比赛场地进
行赛前调试。
比赛过程：比赛分为多个阶段，包括无人机起飞、智能车启动、巡检作业、
模拟充电和空地返航等。每个阶段都有明确的完成标准和时间限制。
三、赛道设置与任务要求
赛道设置：比赛场地通常是一个长 9 米、宽 4.6 米的区域，外围有尼龙网围
挡。赛场内设有启动/终止区、模拟大楼（置物架代替）和无人机充电区等。
任务要求：
o 无人机需在启动区内完成起飞动作，并在规定时间内离开启动区域。
o 智能车和无人机需沿大楼间的通道进行安全行驶和飞行，对大楼进行自
动化巡检作业，并将巡检数据存储在车载/机载算力盒子 SD 卡中。
o 无人机需选择合适的时机和位置降落回智能车平台上完成模拟充电。
o 无人机和智能车在完成巡检作业后需返回起始点。
四、设备说明与改装限制
地面端：参赛队可以根据自身的参赛策略对智能车进行改装，如加装停机坪、
传感器等结构件或电子件。但改装需遵守一定限制，如主机原装的最小部件
单元禁止进行任何形式的改装，相机需使用智能车原装相机等。
天空端：无人机（如天途 M3-BOX 系列）原装的所有部件禁止任何形式的拆
卸，仅允许加装原厂桨叶保护罩等。
五、其他规则
