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认真学习本门课程后,学员可以掌握计算机视觉技术的基本原理和应用方式。可在实际项目、创新项目、创业实践中应用,同时可供感兴趣同学作为以后深入学习计算机视觉知识的基础。公开课试听:http://edu.csdn.net/course/detail/5510

适用人群

所有人

课程介绍

课程由哈尔滨工业大学副教授,视觉技术研究室负责人屈教授讲解。由浅入深,图文并茂,在讲述概念的同时注重和实际系统结合,为上手并深入研究无人驾驶,智能机器人,人机交互,医疗等行业应用奠定坚实基础。

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同学笔记

  • weixin_44651815 2020-09-18 11:51:53

    来源:(4.3)演示 查看详情

    标定的话,用20-30个psoe(包含平移和旋转的)比较合理,标定的效果会比较好。

    fx等于焦距f/dx:其中,dx是每个像素的宽度(这个是自己计算来的,比如买来的相机ccd是8mm长,一共有1000个像素,dx就等于8/1000=8微米),本例焦距是8mm,所以fx=1000.

    我们得到的标定的fx是1007.64777,所以是可信的。

     

    标定结果u0=364.73528,v0=315.08950.是否准确?主点是否准确?

    我们的相机是768*576的:所以中心是338*288.v0的差距大一点,没关系,因为实际中主点离中心点都会有一些偏差。

     

    畸变标定结果:

    k1=-0.28654 k2=0.13593(径向畸变)

    p1=-0.00032 p2=0.0003;s1=0.0000,s2=0.0000

    (切向畸变)

    切向即便可以忽略,和我们理论是一致的。

    综上:标定结果是合理的。

  • weixin_44651815 2020-09-18 11:32:50

    来源:(4.2)Zhang方法 查看详情

    张方法又称为两步法(不考虑畸变的情况)

     

    三个点求完了内参,外参是可以求解的。

  • weixin_44651815 2020-09-18 11:22:16

    来源:(4.1)基本问题 查看详情

    相机标定解决的是内参标定的问题

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