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随机系统概论——分析、估计与控制(上册)

作 者:韩崇昭

出版社:清华大学出版社

简介
《*系统概论——分析估计与控制(上)》是一本全面系统介绍*系统的学术专著。首先从介绍*系统的基本概念入手,然后介绍离散时间和连续时间线性动态*系统的分析方法。在此基础上,介绍系统的参数估计理论,包括最小方差、极大后验、极大似然及最小二乘等经典估计方法,同时包括期望极大化(EM)估计方法等新的进展。研究*系统的一个重要方面是对动态系统的状态估计,本专著除介绍卡尔曼滤波等经典内容外,同时包括了UKF、粒子滤波、混杂系统状态估计的多模型滤波等现代方法。 随着信息技术的发展,动态系统状态估计的多源信息融合方法得到学术界的广泛重视,本专著还介绍了*发展的多源信息融合理论,而典型的应用问题就是目标跟踪。*系统理论研究的另一个方面就是*系统辨识,即如何由试验数据构造系统的问题,本专著讨论了各种辨识算法。*系统理论的*发展也包括了*系统的检测理论和*系统信号的特征信息提取,此处介绍了*检测问题的基本概念和各种检测方法,以及如何由*系统输出信号中提取其包含反映系统本质属性的特征信息方法。对于*系统理论的扩展,就是基于*集和*有限集的估计与决策理论,这是处理不确定性问题的一种新理论方法。研究*系统更重要的