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机器人学 第三版 蔡自兴 授课PPT
Dr.诺
浏览量：
1384
创建时间：
2018-03-31
机器人学
蔡自兴
轨迹规划
运动学
动力学
介绍机器人学的基本原理及其应用，全书共12章，系统而全面的介绍机器人学方面的知识。
共12个
第1章 绪论
资源大小：
850KB
上传时间：
2018-03-30
上传者：
ykwangme
第2章 数学基础
资源大小：
598KB
上传时间：
2018-03-30
上传者：
ykwangme
第3章 机器人运动学
资源大小：
1.31MB
上传时间：
2018-03-30
上传者：
ykwangme
第4章 机器人动力学
资源大小：
1.15MB
上传时间：
2018-03-30
上传者：
ykwangme
第5章 机器人位置和力控制
资源大小：
1.39MB
上传时间：
2018-03-30
上传者：
ykwangme
第6章 机器人高级控制
资源大小：
1.77MB
上传时间：
2018-03-30
上传者：
ykwangme
第7章 机器人传感器
资源大小：
1.22MB
上传时间：
2018-03-30
上传者：
ykwangme
第8章 机器人高层规划
资源大小：
1.01MB
上传时间：
2018-03-30
上传者：
ykwangme
第9章 机器人轨迹规划
资源大小：
742KB
上传时间：
2018-03-30
上传者：
ykwangme
第10章 机器人程序设计
资源大小：
935KB
上传时间：
2018-03-30
上传者：
ykwangme
第11章 机器人应用
资源大小：
1.24MB
上传时间：
2018-03-30
上传者：
ykwangme
第12章 机器人学展望
资源大小：
1013KB
上传时间：
2018-03-30
上传者：
ykwangme
