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视觉SLAM资源库

SLAM,Simultaneous localization and mapping,同时定位与地图构建。希望机器人从未知环境的未知地点出发,在运动过程中通过重复观测到的地图特征定位自身位置和姿态,再根据自身位置增量式的构建地图,从而达到同时定位和地图构建的目的。视觉SLAM,通过摄像头采集来的数据进行同步定位与地图构建。本专辑专注视觉SLAM资源搜集。

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OpenCV3编程入门
视觉SLAM十四讲3~8章算法实现视频(自己制作的视频)