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机器人学经典教材

在工业机器人/机械臂领域,一些非常好的偏向总体概述和控制方向的资料,资源质量高。是机器人学入门的经典必看资源。

共10个

机器人学导论(3rd)John 中英文及习题解答汇总
Matlab 机器人工具箱RoboticsToolBox rvctools
Robotics Modelling, Planning and Control
Rigid Body Dynamics Algorithms.pdf Roy Featurestone著
Robotics, Vision and Control.pdf Peter Corke PART 1
Robotics, Vision and Control.pdf Peter Corke PART 2
Robotics, Vision and Control.pdf Peter Corke PART 3
Handbook of Robotics - Springer
Robotics:impedance control an approach to manipulation
机器人控制系统设计与Matlab仿真 刘金琨