ROS2安装步骤总结

ROS是一个用于在不同进程间匿名的发布、订阅、传递信息的中间件。 ROS2系统的核心部分是ROS网络(ROS Graph)。ROS网络是指在ROS系统中不同的节点间相互通信的连接关系

JTS官方技术规范中文翻译版.doc

JTS是加拿大的 Vivid Solutions公司做的一套开放源码的 Java API。它提供了一套空间数据操作的核心算法。为在兼容OGC标准的空间对象模型中进行基础的几何操作提供2D空间谓词API

JTS官方开发指南中文翻译版.doc

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springmvc下的mybatis的sharding分表

springmvc下的mybatis的sharding分表，执行resources下的database.sql建立mysql的分表，修改applicationContext.xml的数据库用户名和密码，既可以运行maven项目，详细开发过程如我的博客地址：http://blog.csdn.net/zhulin40/article/details/38705105

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官网是hadoop的0.20版本的，改写为hadoop的2.4.1版本的hdfs-over-ftp，改动详情如我的博客地址http://blog.csdn.net/zhulin40/article/details/38444875

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