与主轴驱动器的组合-普中科技 hc6800 开发板原理图

（2）与主轴驱动器的组合 在主轴驱动器中没有内置回生用电阻。请务必安装回生电阻。 外部选配回生电阻 标准内置回生电阻 FCUA-RB04 FCUA-RB075 FCUA-RB15 FCUA-RB22 FCUA-RB37 FCUA-RB55 FCUA-RB75/2 1个 回生容量 60W 80W 120W 155W 185W 340W 340W 对应的伺服 驱动器 电阻值 200Ω 100Ω 60Ω 40Ω 25Ω 20Ω 30Ω MDS-D-SPJ3-075 － － ○ ○ ○ ○ MDS-D-SPJ3-22 － － ○ ○ ○ ○ MDS-D-SPJ3-37 － － ○ ○ ○ MDS-D-SPJ3-55 － － ○ MDS-D-SPJ3-75 － － MDS-D-SPJ3-110 － － 外部选配回生电阻 标准内置回生电阻 R-UNIT1 R-UNIT2 R-UNIT3 R-UNIT4 R-UNIT5 FCUA-RB75/2 2个 回生容量 700W 700W 2100W 2100W 3100W 680W 对应的伺服 驱动器 电阻值 30Ω 15Ω 15Ω 10Ω 10Ω 15Ω MDS-D-SPJ3-075 － － MDS-D-SPJ3-22 － － ○ MDS-D-SPJ3-37 － － ○ MDS-D-SPJ3-55 － － ○ ○ ○ MDS-D-SPJ3-75 － － ○ ○ ○ MDS-D-SPJ3-110 － － ○ ○ 外部选配回生电阻 MR-RB032 MR-RB12 MR-RB32 MR-RB30 MR-RB50 标准内置回生电阻 GZG200W120OHMK ×3个 GZG200W39 OHMK×3个 GZG300W39 OHMK×3个 回生容量 30W 100W 300W 300W 500W 对应的伺服 驱动器 电阻值 40Ω 40Ω 40Ω 13Ω 13Ω MDS-D-SPJ3-075 － － ○ ○ MDS-D-SPJ3-22 － － ○ ○ MDS-D-SPJ3-37 － － ○ ○ MDS-D-SPJ3-55 － － ○ ○ MDS-D-SPJ3-75 － － MDS-D-SPJ3-110 － － 表中的电力数值是电阻的回生电力，不是额定电力。 ! 注意 回生选配和驱动器必须按指定的组合进行设定，否则会造成火灾。

HF204电机-普中科技 hc6800 开发板原理图

（5） HF154电机 0.1 1.0 10.0 100.0 1000.0 10000.0 0 100 200 300 400 500 600 700 电机电流 (静态电流%) 时 间 ( s ) 运转时 停止时 （6） HF204电机 0.1 1.0 10.0 100.0 1000.0 10000.0 0 100 200 300 400 500 电流 (静态电流%) 时 间 ( s ) 运转时 停止时

HF系列-普中科技 hc6800 开发板原理图

2-1-2 扭矩特性图 （1） HF系列 0 2000 4000 转速［r/min］ 0 10 40 50 ［ HF154 ］ 连续运转区域 30 瞬时运转区域 扭 矩 [ N · m ] 0 2000 4000 转速［r/min］ 0 5 20 25 ［ HF104 ］ 连续运转区域 15 瞬时运转区域 扭 矩 [ N · m ] 0 3 6 9 12 0 2000 5000 转速［r/min］ ［ HF105 ］ 扭 矩 [ N · m ] 0 2000 4000 转速［r/min］ 0 3 9 12 15 ［ HF54 ］ 连续运转区域 扭 矩 [ N · m ] 扭 矩 [ N · m ] 0 2000 4000 转速［r/min］ 0 10 20 40 ［ HF204 ］ 30 50 扭 矩 [ N · m ] 0 1500 3500 转速［r/min］ 0 20 40 80 ［ HF354 ］ 60 10 206 瞬时运转区域 转速［r/min］ 0 2000 5000 ［ HF75 ］ 0 2.5 5 7.5 10 扭 矩 [ N · m ] 4000 4000 (注) 本特性为所有输入电压AC200V时的 数据。输入电压为AC200V以下时，瞬 时运转区域被限制。 瞬时运转区域 连续运转区域 连续运转区域 瞬时运转区域 连续运转区域 瞬时运转区域 连续运转区域 瞬时运转区域 3000

文件的移动与复制-android基于hover组件实现监控鼠标移动事件的方法

9.8 文件的移动与复制 文件的移动指的是把文件中一个目录中转移到另一个目录中，C 程序提供了方便的文件 移动函数。文件的复制指的是将文件作一个备份，C 程序没有提供文件复制函数。需要新建 一个文件，从原文件中读取内容写入到新文件中。本节将讲解文件的移动与复制操作。 9.8.1 文件的移动函数 rename 在 Linux 系统中，移动文件有两种方式。一种方式是在同一个分区中移动文件，这种文 件移动方式相当于把文件进行重命名。另一种方式是在不同分区之间移动文件。本节只讲前 一种文件移动方式。 在同一个分区中移动文件可以用 rename 函数。该函数的使用方式如下所示。 int rename(char *oldpath, char *newpath); 在参数列表中，oldpath 表示原文件的路径，newpath 表示文件的新路径。rename 函数可 以把文件从原路径移动到新路径中。如果文件移动成功将返回 0，不成功返回-1。文件移运不 成功时，可能产生下面这些错误。可以用 errno 捕获程序中的错误。 EACCES：文件的目录不可写或没有可写权限。 EBUSY：文件被其他程序占用，处于繁忙状态。 EFAULT：新文件或旧文件处于不可访问的目录中。 EINVAL：文件名指向的目录不存在。 EISDIR：旧文件是一个目录，或新文件是一个目录。 ELOOP：新文件或旧文件有太多的文件或链接相匹配。 EMLINK：文件目录中的文件已经到了最大数目录。 ENAMETOOLONG：文件名太长。 ENOENT：旧文件或新文件不存在。 ENOMEM：内核内存不足。 ENOSPC：磁盘的空间不足。

字符串转换-android基于hover组件实现监控鼠标移动事件的方法

6.3 字符串转换 所谓字符串的转换，指的是把字符串转换成整型、浮点型等数据类型，或者进行大小写 转换。本节将讲解常用的字符串转换操作与相关函数的使用。 6.3.1 C 程序中的字符串 在 C 程序中，并没有字符串这一数据类型。这里所说的字符串，实际上是一个字符数组。 字符串通常是保存在一个字符数组中的，可以用这个数组的名称或这个数组的头指针定义一 个字符串。可以用下面的方法来定义一个字符串。 char a[50]; char b[]; 用后面一种方法定义字符串，没有设置数组的长度，这种数组的长度是可以根据需要改 变的。可以用下面的方法对字符串进行赋值。 char a[50]="asdfgh"; char b[]="ASDFG"; 也可以直接定义一个指向字符型的指针，对这个指针赋值一个字符串，这种方法如下所示。 char *a="asdfg"; char *b; *b="ASDFG"; 但是下面这种方法先定义一个数组，然后用另一个语句赋值为字符串，这种方法是错误的。

编译的概念和理解-android基于hover组件实现监控鼠标移动事件的方法

第 1 章 编译与调试 1.1 编译的概念和理解 在进行 C 程序开发时，编译就是将编写的 C 语言代码变成可执行程序的过程，这一过程 是由编译器来完成的。编译器就是完成程序编译工作的软件，在进行程序编译时完成了一系 列复杂的过程。 1.1.1 程序编译的过程 在执行这一操作时，程序完成了复杂的过程。一个程序的编译，需要完成词法分析、语 法分析、中间代码生成、代码优化、目标代码生成。本章将讲解这些步骤的作用与原理。 （1）词法分析。指的是对由字符组成的单词进行处理，从左至右逐个字符地对源程序进 行扫描，产生一个个的单词符号。然后把字符串的源程序改造成为单词符号串的中间程序。 在编译程序时，这一过程是自动完成的。编译程序会对代码的每一个单词进行检查。如果单 词发生错误，编译过程就会停止并显示错误。这时需要对程序中的错误进行修改。 （2）语法分析。语法分析器以单词符号作为输入，分析单词符号串是否形成符合语法规 则的语句。例如，需要检查表达式、赋值、循环等结构是否完整和符合使用规则。在语法分 析时，会分析出程序中错误的语句，并显示出结果。如果语法发生错误，编译任务是不能完 成的。 （3）中间代码生成。中间代码是源程序的一种内部表示，或称中间语言。程序进行词法 分析和语法分析以后，将程序转换成中间代码。这一转换的作用是使程序的结构更加简单和 规范。中间代码生成操作是一个中间过程，与用户是无关的。 （4）代码优化。代码优化是指对程序进行多种等价变换，使得从变换后的程序能生成更 有效的目标代码。用户可以在编译程序时设置代码优化的参数，可以针对不同的环境和设置 进行优化。 （5）目标代码生成。目标代码生成指的是产生可以执行的应用程序，这是编译的 后一 个步骤。生成的程序是二进制的机器语言，用户只能运行这个程序，而不能打开这个文件查 看程序的代码。 1.1.2 编译器 所谓编译器，是将编写出的程序代码转换成计算机可以运行的程序的软件。在进行 C 程 序开发时，编写出的代码是源程序的代码，是不能直接运行的。需要用编译器编译成可以运 行的二进制程序。

视场示意图-rg-wall 1600系列防火墙操作手册

图 9.34 与山体阴影叠加显示的视场图 图 9.33 视场示意图

选择变量类型对话-autocad lisp vlisp函数库查询辞典(带书签)

（2） 放置空间处理工具 在 ArcToolbox 中按顺序分别在模型编 辑器中加入 Spatial Analyst Tools 工具集中 surface命令下的 Fill、Flow Direction、 Flow Accumulation工具和 Math命令下的 Greater Than工具，以及 Convention Tools 中 From Raster命令下的 Raster to Polyline工具 。 （3） 设置连接与参数 按照数据流的先后顺序，连接相应图形 要素。同时设置 Rater Layer 、Output polyline feature 和 Input raster or constant为参数模型，如图12.12所示。 模型如图 12.13所示。 （4） 验证模型 以山区分辨率为50m的DEM为输 入数据。双击 waternet模型，弹出提取 水系的对话框。 图 12.12 waternet模型的参数 图 12.11 选择变量类型对话

可用矢量列表-tc itk二次开发

第十一章 矢量工具 11.1 矢量菜单 使用Vector菜单可以进行如下操作，包括：打开矢量文件、生成矢量文件、管理矢量文件、将栅格图 像（包括分类图像）转换为ENVI矢量图层、不规则点栅格化，以及将ENVI矢量文件（EVF）、注记文件 （ANN）以及感兴趣区（ROI）转换为DXF格式的文件。 注意：从显示窗口菜单也可以访问ENVI的矢量功能。关于矢量的附加信息的详细介绍，请参阅第162页 的“矢量叠加”。 图 11-1：矢量菜单 11.2 打开矢量文件 使用该菜单来打开ARCView Shape文件、ARC/INFO交换格式文件、DXF矢量文件、MapInfo 交换 格式（.mif）、微型工作站DGN（.dgn）、USGS DLG文件、USGS SDTS文件以及ENVI矢量格式（.evf） 文件。 选择 File > Open Vector File >所需格式。当出现标准文件选择对话框时，选择一个文件名，然后点击 “Open”（参见第10页的“ENVI文件选择”）。 关于每种矢量格式的详细介绍，请参阅第42页的“打开矢量文件”。 11.3 可用矢量列表 使用可用矢量列表（the Available Vectors List）可以访问当前打开的矢量文件和矢量文件的每一层。当 使用 ENVI把一个矢量首次加载进内存时，ENVI自动把该文件的矢量层导入到可用矢量列表中。可以利 用该列表把矢量加载到一个矢量窗口，或把矢量叠加到显示图像中。详细介绍，请参阅第104页的“可用

用户自定义卷积滤波-tc itk二次开发

（4） 直通滤波 直通滤波是第一个派生（a first derivative）的边缘增强滤波，它有选择性地增强有特定方向成分的（例 如：梯度）图像特征。直通滤波变换核元素的总和为0。结果在输出的图像中有相同像元值的区域均为0， 不同像元值的区域呈现为较亮的边缘。 （5） 高斯滤波器 高斯滤波通过一个指定大小的高斯卷积函数对图像进行滤波。默认的变换核大小是3×3，且变换核的 维数必须是奇数。 （6） 中值滤波器 中值滤波在保留大于变换核的边缘的同时，平滑图像，这种方法对于消除椒盐噪声或斑点非常有效。 ENVI的中值滤波用一个被滤波器的大小限定的邻近区的中值（不要与平均值混淆）代替每一个中心像元 值。默认的变换核大小是3x3。 （7） Sobel滤波器 Sobel滤波器非线性边缘增强滤波，它是使用Sobel函数的近似值的特例，也是一个预先设置变换核为 3×3的，非线性边缘增强的算子。滤波器的大小不能更改，也无法对变换核进行编辑。 （8） Roberts滤波器 Roberts滤波是一个类似于Sobel的非线性边缘探测滤波。它是使用Roberts函数预先设置的2×2近似 值的特例，也是一个简单的二维空间差分方法，用于边缘锐化和分离。滤波器的大小不能更改，也无法对 变换核进行编辑。 （9） 用户自定义卷积滤波 可以通过选择和编辑一个用户变换核，定义常用的卷积变换核（包括矩形或正方形变换核）。 （10） 使用卷积滤波 卷积滤波可以生成一幅输出图像，在该图像上，给定像元处的亮度值是其周围像元亮度值的加权平均 函数。用户选择变换核对图像进行卷积滤波可以生成一幅新的空间滤波图像。可以选择变换核的大小和其 中元素的值，从而生成不同的滤波器。标准滤波器包括以下类型：高通、低通、拉普拉斯、直通、高斯高