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PCL基础学习资料

PCL_Object_Detection_LINEMOD.pdf

PCL Linemod算法介绍

lecture3_part2_visual_search_correspondence_final.pdf

image matching and recognition with local features Correspondence Semi-local and global geometric relations Ransac and Hough Transform

Basics_Opto-Engineering_2017_CN.pdf

工业相机的信号类型有模拟信号和数字信号两种。模拟相机必须有图像采集卡，标准的模拟相机分辨率很低，采集到的是模拟信号，经数字采集卡转换为数字信号进行传输存储。工业数字相机采集到的是数字信号，数字信号不受电噪声影响，因此，数字相机的动态范围更高，能够向计算机传输更精确的信号。

工业机器人基础.pdf

工业机器人基础 1工业机器人主要技术指标 2工业机器人选型方法简介 3 工业机器人运动学及动力学基础 4 工业机器人控制系统及运动控制 5 工业机器人编程方法