基础篇主要是讲CMC5601运动控制板与步进电机、伺服电机、光电传感器的接线部分和基础软件部分,由浅入深介绍CMC5601运动控制板功能及其相关技术参数、各寄存器配置和命令系统分析,可以帮助初学者快速学习6轴运动控制原理。
2018新的规格书,4轴芯片,带直线插补、圆弧插补,支持T和S加减速。
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