简单UI组件示例的存储库

简单UI组件示例的存储库，存储库基于Next.js和React.js

Tower用于安卓设备的地面控制站

Tower一款基于 DroneKit-Android 构建的地面控制站 （GCS） Android 应用程序，用于无人机运行Ardupilot软件。

Arduleader一个用于Mavlink/Arduplane的安卓地面控制器

Arduleader一个用于Mavlink/Arduplane的安卓地面控制器，Arduplane跟随悬挂式滑翔机并拍照

QGroundControl （QGC） 一款强大的无人机地面控制站（GCS）

QGroundControl（QGC）用于无人机的跨平台地面控制站（安卓、iOS、Mac OS、Linux、Windows） QGC的主要目标是为初次使用和专业用户提供易用性。 它为任何支持 MAVLink 的无人机提供完整的飞行控制和任务规划，并为 PX4 和 ArduPilot 驱动的无人机提供车辆设置。

MAVROS，MAVLink到ROS网关，Python源代码

MAVROS，MAVLink到ROS网关，有一个地面控制站的代理。

MAVLink微型飞行器信息集合库，Python源代码

MAVLink微型飞行器信息集合库。 MAVLink 是一个非常轻量级的、仅标头的消息库，用于无人机和/或地面控制站之间的通信。它主要由XML文件中定义的不同系统（“方言”）的消息集规范组成，以及将这些规范转换为支持语言的适当源代码的Python工具。还有其他 Python 脚本提供了用于处理 MAVLink 数据的示例和实用程序。 MAVLink非常适合通信带宽非常有限的应用。它在 C 语言中的参考实现针对 RAM 和闪存有限的资源受限系统进行了高度优化。它经过现场验证并部署在许多产品中，用作不同制造商组件之间的互操作性接口。

LibUAVCAN - UAVCAN协议栈，适用于嵌入式系统和Linux，C++源代码

Cyphal 是一种轻量级协议，旨在通过强大的车辆网络在航空航天和机器人应用中实现可靠通信。 LibUAVCAN可移植参考实现，适用于嵌入式系统、Linux 和符合 POSIX 的 RTOS。

GoBot用于机器人、无人机、物联网（IoT）Golang框架

GoBot用于机器人、无人机、物联网（IoT）Golang框架，它提供了一种简单而强大的方法来创建解决方案，这些解决方案将多个不同的硬件设备合并在一起。 mkdir ~/my_gobot_example cd ~/my_gobot_example go mod init my.gobot.example.com 将示例文件复制到 go.mod 文件旁边，导入要求并构建。 cp /<path to gobot folder>/examples/raspi_blink.go ~/my_gobot_example/ go mod tidy env GOOS=linux GOARCH=arm GOARM=5 go build -o ./output/my_raspi_bink raspi_blink.go

SilverWare(NFE)飞行控制器嵌入式软件，C源代码

NotFastEnuf Notes - Bwhoop B03 Silverware，适用于 Alienwhoop ZER0、E011、BWHOOP B-03、H8mini 和 BETA FPV LITE 飞行控制器的嵌入式软件，具有 NotFastEnuf 设置和实验功能。

DJI Onboard SDK (OSDK) 4.1.0

DJI Onboard SDK (OSDK) 4.1.0，允许使用串口 （TTL UART） 将自己的车载计算机连接到支持的 DJI 车辆或飞控。