somebot机械臂安装说明书-v0.2.pdf
基于Arduino UNO开发板控制的亚克力桌面机械臂。 机械臂动作录制操作: 1、按住遥杆左键,再按一下arduino重启按钮或者关机重启,遥杆板指示灯灭说明加入录制状态; 2、通过遥杆控制机械臂状态,到达指定位置按一下遥杆左键,记录当前状态,依次操作; 3、按一下遥杆右键,结束录制,机械臂自动循环的执行之前记录的动作; 4、再次按遥杆左键,停止自动循环,加入手动操作模式。 注意:所记录的动作重启或关机后会消失,重新录制会覆盖之前的动作。
基于Arduino UNO开发板控制的亚克力桌面机械臂。 机械臂动作录制操作: 1、按住遥杆左键,再按一下arduino重启按钮或者关机重启,遥杆板指示灯灭说明加入录制状态; 2、通过遥杆控制机械臂状态,到达指定位置按一下遥杆左键,记录当前状态,依次操作; 3、按一下遥杆右键,结束录制,机械臂自动循环的执行之前记录的动作; 4、再次按遥杆左键,停止自动循环,加入手动操作模式。 注意:所记录的动作重启或关机后会消失,重新录制会覆盖之前的动作。
一般做手形识别,会先做肤色分割,因为人的皮肤颜色(黄种人哈),在HSV颜色空间下,和背景相比有明显的差别,所以利用肤色可以很好的提取手的区域。 在此 我使用形状匹配(matchShapes)来做,手形的对比,识别出手形代表的数字意义。当然这种方法非常依赖于模板的丰富性,有很大的局限性。
通过OpenCV中的blur模糊 / canny边缘检测 / findCoutours查找轮廓 / minEnclosingCircle寻找最小面积的包围圆,来跟踪LED灯的运动轨迹,也就是手写笔的书写轨迹。
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通过OpenCV中的blur模糊 / canny边缘检测 / findCoutours查找轮廓 / minEnclosingCircle寻找最小面积的包围圆,来跟踪LED灯的运动轨迹,也就是手写笔的书写轨迹。
通过OpenCV中的blur模糊 / canny边缘检测 / findCoutours查找轮廓 / minEnclosingCircle寻找最小面积的包围圆,来跟踪LED灯的运动轨迹,也就是手写笔的书写轨迹。
我的Opencv4Android添加V4L2支持(3) ,加入VideoCapture和VideoWriter