• kaist02.pcd

    KAIST区域的点云地图,使用SC-LEGO-LOAM方法构建,详情见博客:https://blog.csdn.net/AdamShan/article/details/106589633

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    2020-06-12
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  • 基于欧几里德聚类的障碍物检测ROS实现

    使用PCL实现的欧几里德聚类ROS节点,配合地面过滤可实现较为理想的激光雷达障碍物检测,具体见博客链接:https://blog.csdn.net/AdamShan/article/details/83015570

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    2018-10-11
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  • 基于ray filter的雷达点云地面过滤ROS节点

    基于ray filter的雷达点云地面过滤ROS节点,使用PCL实现,具体参考博客:https://blog.csdn.net/AdamShan/article/details/82901295

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    2018-09-29
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  • 基于Frenet优化轨迹的无人车动作规划实例

    基于Frenet优化轨迹的无人车动作规划实例,使用Python实现,主要为高速场景,具体参考博客:https://blog.csdn.net/AdamShan/article/details/80779615

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    2018-06-22
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  • 基于YOLO神经网络的实时车辆检测代码

    基于深度学习的实时车辆检测代码,详情见博客:http://blog.csdn.net/adamshan/article/details/79193775

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    12.17MB
    2018-01-29
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  • 深度前馈网路的交通信号检测

    基于深度前馈网络的交通信号识别完整代码,keras框架实现,详情见博客:http://blog.csdn.net/adamshan/article/details/79127573

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    2018-01-22
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  • 神经网络入门代码(见系列博客)

    神经网络入门代码,keras实现,MNIST数据集识别,详情见博客:http://blog.csdn.net/adamshan/article/details/79004784

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    2018-01-08
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  • 基于视觉的车道线检测完整代码

    基于视觉的曲线车道线检测完整代码,采用滑动窗口,详情见博客:http://blog.csdn.net/adamshan/article/details/78733302

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    2017-12-06
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  • 扩展卡尔曼滤波代码和数据

    基于扩展卡尔曼滤波的车辆追踪项目,C++实现,CTRV模型,激光雷达和雷达传感器融合,详情见博客http://blog.csdn.net/adamshan/article/details/78359048

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    2017-10-26
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  • 目标追踪-雷达-激光雷达数据

    用于扩展卡尔曼滤波算法测试的目标追踪-雷达-激光雷达数据,详情请见博客:http://blog.csdn.net/adamshan/article/details/78265754

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    3505
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    2017-10-21
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