显控HMI上位软件SKTOOL介绍、编辑界面及操作说明.pdf
SKTOOL 组态软件是深圳市显控科技股份有限公司 Samkoon SK 系列 HMI 组态画面开发系统,是集成化的开发环境,有很丰富而且很强大的 开发功能。
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显控PLC上位软件SamSoarII 新增了强大的仿真功能。仿真可以脱离 PLC 设备,直接在电脑上模拟运行 PLC 工程程序。
多段线插补 POLYLINEI/POLYLINEF、直线插补 LINEI/LINEF、圆弧插补 ARCI/ARCF。
包括高速脉冲计数 HCNT 、 凸轮 CAM 、增强高速脉冲计数 EHCNT、高速计数目标值中断事件 HSCS、闭环控制系统 PID、增强闭环控制系统 EPID。
PAUSE 平面暂停、任意点回归原点 ZRNR、点动指令 JOG、跟随指令FOLLOW。平面系统设置。
闭环控制系统PID、PID是闭环控制系统的比例-积分-微分控制算法。PID控制是负反馈闭环控制,能够抑制系统闭环内的各种因素所引起的扰动,使反馈跟随给定变化。
实时调频、实时相对/绝对调位脉冲输出EDRVI/EDRVA 是带加减速的可用于实现指定脉冲频率 和脉冲数的脉冲输出指令。脉冲密度测定 SPD。
电子凸轮ECAM指令、增强型电子凸轮 TECAM指令。该指令由TECAM_DATASET和TECAM两部分组成,TECAM_DATASET是电子凸轮表格,是用来设置主从轴的机械参数和凸轮的基本参数,并生成凸轮曲线,目前最多设置两个表格,但支持运行中动态修改(下个周期生效);TECAM是电子凸轮指令,是用来设置运行参数的。
图形导入指令BLOCK、HMI绘图导入指令HMIBLOCK、带工艺 CAD 图形导入 HMIPLINE。
回归原点ZRN指令、相对位置多段脉冲控制PTO(32位)指令、相对(DRVI)/绝对(DRVA)位置单段脉冲输出指令、TBL指令。
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