进制转换计算器.exe

自己闲来无事做了一个基于C语言的进制转换器，可在十进制、十六进制、二进制中任意转换，方便自己平时在写代码时候的推算。

GDUT_W3_L2考核任务实现代码

该资源是个人博客中GDUT W3_L2的相关代码，涉及串口通信和角度舵机的控制。相关实现功能请查阅我的博文。本资源通信协议基于正点原子，使用库函数进行配置。

入门PID控制算法——控制电机稳定在目标转速

本程序基于STM32 F103RCT6，使用TB6612FNG驱动模块来实现对电机的速度控制，使用了3个定时器分别执行3种功能。具体内容请见代码注释。 本资源中各个参数都很大的原因是因为我的ARR值达到了7200，同时存在启动时直接满占空比运行的bug，待后续进一步完善。