基于Kinect设计的机器人头部姿态状态估计

基于Kinect设计的机器人头部姿态状态估计，C++编写，另外附带两篇相关论文，帮助理解

美国马里兰大学电池测试数据7：CS2+CX22 (3)

美国马里兰大学电池测试数据集（CALCE Battery Research Group），需要的自取。由于文件大小限制，将文件数据集分为七个部分。 数据集1：https://download.csdn.net/download/CSDN_zss0/16744619 数据集2：https://download.csdn.net/download/CSDN_zss0/16744649 数据集3：https://download.csdn.net/download/CSDN_zss0/16744707 数据集4：https://download.csdn.net/download/CSDN_zss0/16744807 剩余集5：https://download.csdn.net/download/CSDN_zss0/16745345 数据集6：https://download.csdn.net/download/CSDN_zss0/16745363 数据集7：https://download.csdn.net/download/CSDN_zss0/16745375

美国马里兰大学电池测试数据6：CS2+CX22 (2)

美国马里兰大学电池测试数据集（CALCE Battery Research Group），需要的自取。由于文件大小限制，将文件数据集分为七个部分。 数据集1：https://download.csdn.net/download/CSDN_zss0/16744619 数据集2：https://download.csdn.net/download/CSDN_zss0/16744649 数据集3：https://download.csdn.net/download/CSDN_zss0/16744707 数据集4：https://download.csdn.net/download/CSDN_zss0/16744807 剩余集5：https://download.csdn.net/download/CSDN_zss0/16745345 数据集6：https://download.csdn.net/download/CSDN_zss0/16745363 数据集7：https://download.csdn.net/download/CSDN_zss0/16745375

美国马里兰大学电池测试数据5：CS2+CX22 (1)

美国马里兰大学电池测试数据集（CALCE Battery Research Group），需要的自取。由于文件大小限制，将文件数据集分为七个部分。 数据集1：https://download.csdn.net/download/CSDN_zss0/16744619 数据集2：https://download.csdn.net/download/CSDN_zss0/16744649 数据集3：https://download.csdn.net/download/CSDN_zss0/16744707 数据集4：https://download.csdn.net/download/CSDN_zss0/16744807 剩余集5：https://download.csdn.net/download/CSDN_zss0/16745345 数据集6：https://download.csdn.net/download/CSDN_zss0/16745363 数据集7：https://download.csdn.net/download/CSDN_zss0/16745375

美国马里兰大学电池测试数据4：PL Samples

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美国马里兰大学电池测试数据3：INR 18650-20R

美国马里兰大学电池测试数据集（CALCE Battery Research Group），需要的自取。由于文件大小限制，将文件数据集分为七个部分。 数据集1：https://download.csdn.net/download/CSDN_zss0/16744619 数据集2：https://download.csdn.net/download/CSDN_zss0/16744649 数据集3：https://download.csdn.net/download/CSDN_zss0/16744707 数据集4：https://download.csdn.net/download/CSDN_zss0/16744807 剩余集5：https://download.csdn.net/download/CSDN_zss0/16745345 数据集6：https://download.csdn.net/download/CSDN_zss0/16745363 数据集7：https://download.csdn.net/download/CSDN_zss0/16745375

美国马里兰大学电池测试数据集2: K2

美国马里兰大学电池测试数据集（CALCE Battery Research Group），需要的自取。由于文件大小限制，将文件数据集分为七个部分。 数据集1：https://download.csdn.net/download/CSDN_zss0/16744619 数据集2：https://download.csdn.net/download/CSDN_zss0/16744649 数据集3：https://download.csdn.net/download/CSDN_zss0/16744707 数据集4：https://download.csdn.net/download/CSDN_zss0/16744807 剩余集5：https://download.csdn.net/download/CSDN_zss0/16745345 数据集6：https://download.csdn.net/download/CSDN_zss0/16745363 数据集7：https://download.csdn.net/download/CSDN_zss0/16745375

美国马里兰大学电池测试数据1：A123

美国马里兰大学电池测试数据集（CALCE Battery Research Group），需要的自取。由于文件大小限制，将文件数据集分为七个部分。 数据集1：https://download.csdn.net/download/CSDN_zss0/16744619 数据集2：https://download.csdn.net/download/CSDN_zss0/16744649 数据集3：https://download.csdn.net/download/CSDN_zss0/16744707 数据集4：https://download.csdn.net/download/CSDN_zss0/16744807 剩余集5：https://download.csdn.net/download/CSDN_zss0/16745345 数据集6：https://download.csdn.net/download/CSDN_zss0/16745363 数据集7：https://download.csdn.net/download/CSDN_zss0/16745375

极限学习机（Extreme Learning Machine, ELM）

极限学习机核函数，注释清晰，调用方法放在在注释中，附带随机数据，值得注意的是，第一列为标签且数据格式非常规“.mat”格式数据。

MATLAB实现极限学习机（ELM）

elm代码，可用于预测，故障诊断，状态估计等