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  • 数字控制MATLAB应用

    实时控制 计算机采样系统建模 MATLAB编程

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    2016-06-06
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  • 数字控制徐丽娜第二版

    数字控制用于嵌入式单片机dsp的离散pid编程，信号采样，连续到离散的变换

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    2016-04-26
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  • 数字控制 徐丽娜 第二版

    数字控制 适用于 单片机 dsp 自动控制 编程 pid编程等

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    2016-04-15
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  • 两轮小车自主移动控制

    最权威的两轮智能小车轨迹跟踪速度给定控制算法，英文资料。（A Stable Tracking Control Method for an Autonomous Mobile Robot）

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    2016-03-23
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  • 5自由度机械手臂DH建模

    5自由度机械手臂dh参数，运动学建模矩阵变换， .

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    2016-01-15
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  • DGR-5A 型机器人控制系统的设计研究

    机械手臂基于动力学模型的控制方法，计算力矩法，外回路，复合控制。 .

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    2016-01-14
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  • 全向轮运动平台pdf

    全向轮，全向移动2,3,4轮小车，变换矩阵。

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    2016-01-14
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  • 5DOF机械手臂D-H建模pdf

    机械手臂5自由度dh运动学建模，公式推导。 .

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    2016-01-14
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  • 5DOF机械手臂D-H建模

    机器手臂 DH运动学模型 ，适用于MATLAB仿真，文档编写，公式都是手动输入的 .

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    2016-01-12
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  • 机器人学导论——分析、系统及应用

    机器人手臂运动学方程建立，介绍详细

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    2015-12-12
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zrflij
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