单片机MC9S12XS128串口接收指令控制小车运动程序

这是基于MC9S12XS128单片机开发的程序，通过串口接收到的指令控制小车的左转、右转、前进、后退和停止;小车的电机是直流电机，驱动芯片是L289N.程序简洁易懂，适合入门。