FreeCAD手册（翻译版）

翻译了一下把官方的手册

URcap教程（翻译成中文）

URcap教程（翻译成中文），在博客上也有写，方便多种模式使用。

Ur cobot VNC 手册

UR机器人可以安装cobotVNC 来完成相关操作，可以详见官网。 https://nutai.com/en/our-products/cobotvnc/

华夏ERP资源包jshERP

打包了一个版本，仅供测试用，最新的可以去码云上下载

kuka机器人编程培训资料，高级编程

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Kuka机器人编程培训资料

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URMagic-VNC-Installation-V1.1.zip

1.Copy the content to the root of your flashdrive or pendrive 2.Wait until green popup shows successful installation 3.Remove usb drive 4.Not necessary to reboot as service started automatically 5.Get the ip address of robot using fixed ip or dhcp. 6.Open VPN viewer and key in the IP address. 7.Key in default password 'easybot' **change the password in urmagic_x11vnc.sh before instalaltion else the default password will be 'easybot'

用ethercat（igh）编辑的一个控制伺服电机的例子motor_control.zip

用ethercat（igh）编辑的一个控制伺服电机的例子，还不太成熟，还在调试中，可以在此基础上进行自己改进。

IGH ethercat 引用头文件进行了目录分类 ecrt文件.docx

IGH ethercat 引用头文件进行了目录分

ethercat（IGH）头文件ecrt~.h部分函数和变量翻译解说

对相关PDO通讯的进行了翻译