\μC OS-II：源码公开的实时嵌入式操作系统

μC OS-II：源码公开的实时嵌入式操作系统

crc16校验原理.

通信中常用的信息校验方法、原理以及相关程序。

英语6级考试词汇宝典

CET6 中词汇有 30 道，共 15 分.30％是四级词汇，70％是六级词汇。一般 48％的考生能拿 7.5 分，15％的拿 10分，2％的拿 15分。六级要求掌握 5500 个单词，与考研相比，只差 206 个。

基于神经网络的机器人视觉伺服控制

： 视觉伺服可以应用于机器人初始定位自动导引、 自动避障、 轨线跟踪和运动目标跟踪等控制系统中。 传统的视觉伺服系统在运行时包括工作空间定位和动力学逆运算两个过程，需要实时计算视觉雅可比矩阵 和机器人逆雅可比矩阵，计算量大，系统结构复杂。本文分析了基于图像的机器人视觉伺服的基本原理， 使用 BP 神经网络来确定达到指定位姿所需要的关节角度，将视觉信息直接融入伺服过程，在保证伺服精 度的情况下大大简化了控制算法。文中针对Puma560工业机器人的模型进行了仿真实验，结果验证了该方 法的有效性。

android界面设计专题

自己搜集的一点关于android界面设计的一点资料，希望能帮助大家。

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Android Essentials

书名：Android Essentials 原著，可能借鉴一下。

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