交通网络，模型

论文对大规模城市综合交通网路的TDM整车评价应用展开研究，结婚交通模型，优化了多模式交通网络拓扑数据结构和最短路算法，并有效地处理了现有交通规划软件尚未解决的非法路劲问题。

天气预测，信用贷款，教学评估的马尔科夫链分析预测

详细说明马尔科夫链以及形象阐述其实质，运用马尔科夫链分析天气预测，信用贷款问题，以及教学评估的评价等等。

PCA与HMM实现人脸识别

主要参数说明PCA人脸识别，以及局部奇异分解与隐马尔科夫模型实现人脸识别别，应用人脸库对模型方法的验证，实验说明是识别率高的。

卡尔曼滤波在GPS动态定位中的研究

主要研究了卡尔曼滤波在动态系统的应用，主要思路是从出具处理，然后卫星定位模型，接着是提出新的方法，特别是引入了粗差的识别和检验，提高了定位精度，再者，对检验迅速性提出了新的方法，值得一提是与数理统计相关性比较大，浅显易懂。

卡尔曼滤波在船舶操纵模型的应用

本资料主要研究的是卡尔曼滤波在船舶运动操纵模型的应用，运用EKF滤波对船舶Abkowitz模型线性化之后的参数识别，其中运用了matlab中simulation工具箱来识别参数。

实现移动机器人的轨迹跟踪控制基于插值

文章主要是讨论了移动机器人跟踪，并用插值法的方法对移动机器人轨迹进行有效的跟踪，实验表明此方法是可行并且是有效的。

插值和跟踪刚体导向

插值和跟踪刚体导向，主要是对刚体运动的插值和跟踪，以及讨论了适合于插值方法的有缺点以及提出了本文适合的方法进行插值。