The Manager's Path.pdf
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自己在实际工程中编写的基于PLC的模糊自整定PID温度控制系统代码,基于S7-200 PLC。采用自带PID控制器,通过e和ec,也就是误差和误差变化量进行模糊控制,调节PID参数大小,使PID参数可以自动调节。