• 无人驾驶下的轨迹追踪

    本代码主要适用于无人驾驶下的路径最终。模型及求解过程可参考龚建伟版《无人驾驶车辆模型预测控制》第4章。

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    2019-04-23
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  • 路径规划A*算法matlab

    本程序主要实现路径规划,可用于无人驾驶路径决策,机器人目标点搜索。代码通俗易懂,有详细的注释说明。

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    2019-04-23
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  • ArcGIS空间分析实例与练习指导书

    GIS软件应用教材中数据的采集和组织方面的内容,有详细的实例和一步一步的操作过程。

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    2015-07-23
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