基于S曲线的加减速速度规划,可根据设定的起点、终点以及加加速度、加速度、速度信息等进行加减速速度规划
梯形加减速的速度规划,可以根据起始点位置、速度,终点位置、速度,按照设定的速度和加减速度进行速度规划。
Build a variety of awesome robots that can see, sense, move,and do a lot more using the powerful Robot Operating System,ROS Robotics Projects
基于stm32控制的LCD19264显示程序,自测可用。有些功能已经实现,直接调用就行。
模糊PID调节,自己已测试,调试效果比经典PID要好。
野火开发板的LCD例程,触控,很好用,希望对大家有帮助
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