robotarm.skp

ur5机械臂的skp模型，用于3d建模，Ros仿真。Universal Robots早在2009年便推出了第一款协作机器人——UR5，自重18公斤，负载高达5公斤，工作半径85cm，不仅颠覆了人们对于传统工业机器人的认识，还自此定义了“协作机器人”的真正意义。除了安全度高、无需安全围栏等特点外，协作机器人还应该具备编程简单和灵活度高等特点，才能实现真正的人机和谐共事。

GOMfcTemplate2.zip

mfc使用opencv打开摄像头,vs2012编译，使用directshow加速

asp网站安全测试工具

asp网站注入漏洞测试，阿榕工具，可以测试asp网站的注入漏洞，里面有使用说明

wifi天线制作，使用简单的工具制作高增益天线

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DirectShow开发指南源码

DirectShow开发指南源码 * 下载内容说明： readme.txt：本说明文件。 Chapter04：第4章用到的代码，其中AppIPTransform为MFC Filter的例子， DsDemo是一些演示代码，FilterTitleOverlay是字符叠加Filter的源代码。 Chapter05：第5章用到的代码，其中GraphBuilding为Filter Graph构建技术 的一些代码，SimplePlayer为一个简单的播放器例子。 Chapter07：第7章用到的代码，其中DsDemo是一些演示代码。 Chapter09：第9章用到的代码，其中DESCallback演示了控制DirectShow智能 连接的方法。 Chapter18：第18章用到的代码，其中MpegNetwork为“MPEG流的网络客户端播放” 实现的所有源代码（请打开Daisy.dsw浏览各项目）。 Chapter19：第19章用到的代码，其中DVD2AVI_1.77.3_SRC.zip为开放源码， FilterMpeg2VD为此开放源码基础上开发的MPEG-2 Video Decoder Filter例子。 除上述代码外，本书各章用到的其他代码均在DirectX SDK安装目录的Samples 子目录下可以找到。