阿克曼智能车L1路径跟随算法Matlab程序
基础的阿克曼智能车L1路径跟随算法Matlab程序 有完整注释,程序中用了8个路径点。 程序已经进行运行验证。
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斯坦福兔子(Stanford bunny)三维点云文件-txt格式(35947个点) 都是三维坐标点,可以直接导入matlab,共有35947个点。
M. G. Calkin-Lagrangian and Hamiltonian Mechanics-World Scientific 1996
(Princeton Series in Applied Mathematics) Mehran Mesbahi, Magnus Egerstedt-Graph Theoretic Methods in Multiagent Networks (Princeton Series in Applied Mathematics)-Princeton University Press (2010)