ADASIS V3 Protocol 中文版和英文版

关于 ADASIS v3协议，下载这一个就够了！ 1. ADASIS-v2-Specification-0 2. ADASIS v3 Protocol Reference 3.1.0.RC1 英文版 3. ADASIS v3 Protocol Reference 3.1.0.RC1 中文版 4. ADASIS v3 Protocol Specifications 3.1.0.RC1

wps_symbol_fonts.zip

解决ubuntu 系统wps字体缺失问题 1.进入 文件所在目录，打开终端，解压压缩包：sudo unzip wps_symbol_fonts.zip 2.将下载的字体复制到创建的目录中：sudo cp -r wps_symbol_fonts.zip /usr/share/fonts/wps-office 3.将解压出的字体复制到文件夹下

基于滑膜控制的车辆横纵向耦合控制

无人驾驶，轨迹跟踪，车辆控制，一篇写的不错的论文

柯蒂斯控制器使用说明

电动叉车核心控制器 柯蒂斯控制的的使用说明。主要为用户使用指南，还包括内部编程器的说明。

无人驾驶车辆模型预测控制

学习无人车辆轨迹跟踪很好的一本书 本书主要介绍模型预测控制理论与方法在无人驾驶车辆运动规划与跟踪控制中的应用。由于模型预测控制理论数学抽象特点明显，初涉者往往需要较长时间的探索才能真正理解和掌握，而进一步应用到具体研究，则需要更长的过程。本书详细介绍了应用模型预测控制理论进行无人驾驶车辆控制的基础方法，结合运动规划与跟踪实例详细说明了预测模型建立、方法优化、约束处理和反馈校正的方法，给出了Matlab仿真代码和详细图解仿真步骤。所有代码都详细提供了详尽的注解，并且融入了研究团队在本领域的研究成果。, 本书可以作为地面无人车辆、空中无人机、无人艇及移动机器人等无人车辆模型预测控制的研究参考资料，同时也可以作为学习模型预测控制理论的应用教材。

捷联惯导C/matlab代码

根据秦永元的《惯性导航》，结合他的学生 严恭敏博士论文编写，有很大的参考价值

卡尔曼滤波，捷联组合惯导程序

包括滤波初始对准仿真，罗经法初始对准仿真，捷联惯导解算仿真，组合卡尔曼滤波等演示程序及其必需的参数矩阵转换程序等。亲测有效，运行效果良好