台达十轴运动控制程序有完整注释

台达十轴运动控制程序有完整注释 台达PLC程序用ISPsoft软件打开。

一个三菱FX3U伺服电机校正程序

一个三菱FX3U伺服电机校正程序 有单轴较准和双轴较准两个程序，用gxdeveloper打开

freeplc-一个开源的PLC

# FreePLC系统简介 ## FreePLC的继承关系 又好久没有更新了，之前想了好几个题目，有些也写了一半，但是自打阳了之后就变成懒羊羊了，这两天恢复的不错，把之前的坑给大家填上，大概花了两周业余时间，把FreePLC移植到i.MX RT和LPC55系列产品中，今天先更新下概述部分。 FreePLC是基于YAPLC(Beremiz)开发的一款开源PLC开发平台，与主线Beremiz区别： 1. FreePLC上位机IDE使用Python2开发，而主线Beremiz使用Python3，故不能兼容主线的Beremiz 2. FreePLC主要针对使用MCU的中小型PLC，而主线Beremiz主要针对SoftPLC(基于X86或MPU平台)

tongxunzhuanfa.zip

软转换 串口和网口互转 commproxy 没有源码，但超级好用。

NCConverter 4.0-ENG 文件转换成G代码

jdpaint5.5 北京精雕 ENG 文件转换成G代码

CANopen运动控制协议驱动程序设计-做运动控制必看

CAN总线的历史 总线基本知识 CAN物理接口 波特率与终端电阻 CAN线缆长度与总线拓扑 多个主站模式 报文结构（报文ID） CAN报文监测 zub CAN产品的展示-APOSS 和 MACS5 基本CAN通信的例程展示-APOSS 和 MACS5 。。做运动控制的朋友，必看的！

CAN常用芯片选型总结

MCP2510 完全支持CAN总线V2.0A和V2.0B技术规范，通信 速率为1 Mb/s： - 0 - 8 字节报文长度 - 标准和扩展数据帧 - 可编程位传输速率可达1 Mb/s SJA1000 特性 -- 和PCA82C200 独立CAN 控制器引脚兼容 -- 和PCA82C200 独立CAN 控制器电气兼容 -- PCA82C200 模式即默认的BasicCAN 模式 -- 扩展的接收缓冲器64 字节先进先出FIFO 。。。。。。更多看细节，有相关的程序总结

libQtSerialPort Qt4.8.7库已经编译过的可以直接使用

libQtSerialPort Qt4.8.7库，已经在Linux16.04 下面成功使用，已经编译过的可以直接使用 文件清单： libQtSerialPort.so libQtSerialPort.so.1 libQtSerialPort.so.1.0 libQtSerialPort.so.1.0.0

libqjson QT4.8.7 已经编译过的可以直接使用

libqjson QT4.8.7 已经编译过的，可以直接使用，Linux16.04下面测试过。 文件清单： libqjson.so libqjson.so.0 libqjson.so.0.9.0

赐福伺服操作手册

赐福伺服操作手册，比较难找，有驱动器选型和马达选型。