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由矩形确定摄像机内参数与位置的线性方法
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本文利用两个矩形为模版，对摄像机的内参数进行标定，同时确定摄像机拍摄图片的位置
一种基于菱形的摄像机标定方法
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利用菱形三个不同方位的图片对摄像机内参数进行标定，该方法利用了菱形对角线正交的性质。